closed-loop control system 1 cognitive map 1 impulse process 1 quadratic optimality criterion 1 замкнена система управління 1 замкнутая система управления 1 импульсный процесс 1 квадратичний критерій оптимальності квадратичный критерий оптимальности 1 когнитивная карта 1 когнітивна карта 1 імпульсний процес 1