629.12-8 2 629.12.037 2 optimization method 2 метод оптимизации control of propulsion motors during electric ships’ maneuvers 1 control on maneuvers 1 electric ships’ propulsion motors 1 optimal control during curvilinear motion 1 optimal control laws 1 гребные электродвигатели электроходов 1 оптимальное управление при криволинейном движении 1 оптимальные законы управления 1 управление гребными электродвигателями электроходов на маневрах 1 управление на маневрах 1