515.1 1 Torricelli point 1 UDC 514 1 algorithm 1 geometric transformations 1 mathematical model 1 minimal grid 1 nodal points 1 optimal lines 1 total segments 1 УДК 514 1 алгоритм 1 вузлові точки 1 геометричні перетворення 1 математична модель 1 мінімальна сітка оптимальні лінії 1 сумарні відрізки 1 точка Торрічеллі 1