нечіткий регулятор адаптація 2 дугова сталеплавильна піч 2 оптимізація 2 швидкодія 2 adaptation 1 fuzzy controller 1 overshoot 1 positioning 1 speed 1 динаміка 1 дисперсія 1 закон руху електрода 1 корегування 1 критерій 1 перегулювання 1 позиціонування 1 регулятор потужності дуг 1 синтез 1 час регулювання 1