extended Kalman filter observer 1 extended Luenberger observer 1 fuzzy logic control 1 indirect rotor field oriented control 1 induction motor 1 sliding mode control 1 асинхронний двигун 1 керування ковзним режимом 1 керування нечіткою логікою 1 непряме керування по полю ротора 1 розширений спостерігач Люенбергера розширений спостерігач фільтра Калмана 1