UDC 518.9 УДК 518.9 3 2 Lyapunov function 1 agent 1 maximal time of pursuit 1 pursuit-evasion game 1 strategy of parallel approach 1 агент 1 конфликтно управляемый процесс 1 конфліктно керований процес 1 максимальний час переслідування 1 максимальное время преследования 1 стратегия параллельного сближения 1 стратегія паралельного зближення 1 функция Ляпунова 1 функція Ляпунова 1