induction motor drive voltage source inverter 2 інвертор джерела напруги 2 Cuk перетворювач 1 IP controller 1 current sensor fault 1 direct torque control 1 estimated current 1 fault-tolerant control 1 field-oriented control 1 fuzzy control 1 interleaved Cuk converter 1 space vector modulation 1 ІП-регулятор 1 відмовостійке керування 1 електропривод з асинхронним двигуном 1 модуляція просторового вектора 1 несправність датчика струму 1 нечітке керування 1 орієнтоване на поле керування 1 привід асинхронного двигуна 1 привід з асинхронним двигуном 1 пряме керування крутним моментом 1 розрахунковий струм 1 що чергується 1