62-523.8 1 629.5.065.23 1 adaptability 1 control system 1 improvement 1 load sway mathematical modeling 1 ship's two-mass electric drive 1 stabilization 1 адаптивность 1 адаптивність 1 математическое моделирование 1 математичне моделювання 1 раскачивание груза 1 розгойдування вантажу 1 система керування 1 система управления 1 стабилизация 1 стабілізація 1 судновий двомасовий електропривод 1 судовой двухмассовый электропривод 1 удосконалення 1 усовершенствование 1