Chelyabinsk meteoroid 1 approximation 1 cubic splines 1 meteoroid acceleration meteoroid mass 1 meteoroid speed 1 time and altitude dependences 1 Челябинский метеороид 1 Челябінський метеороїд 1 аппроксимация 1 апроксимація 1 висотно-часові залежності 1 высотно-временные зависимости 1 кубические сплайны 1 кубічні сплайни 1 маса метеороїду 1 масса метеороида 1 прискорення метеороїду 1 скорость метеороида 1 ускорение метеороида 1 швидкість метеороїду 1