computer simulation 2 experimental research 2 multi objective synthesis multimass electromechanical systems 2 багатокритеріальний синтез 2 багатомасові електромеханічні системи 2 експериментальні дослідження 2 комп’ютерне моделювання 2 Hamilton-Jacobi-Isaacs equation 1 nonlinear robust control 1 stochastic robust control 1 zero-sum vector game solution 1 нелінійне робастне керування 1 рівняння Гамільтона-Якобі-Айзекса 1 рішення векторної антагоністичної гри з нульовою сумою 1 стохастичне робастне керування 1