nonlinear robust control 621.3.01 1 Hamilton-Jacobi-Isaacs equation 1 computer simulation 1 dynamic characteristics 1 experimental research 1 multi objective synthesis 1 multimass electromechanical systems 1 multiobjective synthesis 1 tank main armament guidance and stabilization electromechanical systems 1 багатокритеріальний синтез 1 багатомасові електромеханічні системи 1 динамические характеристики 1 експериментальні дослідження 1 комп’ютерне моделювання 1 многокритериальный синтез 1 нелинейная робастное управление 1 нелінійне робастне керування 1 рівняння Гамільтона-Якобі-Айзекса 1 электромеханической системы наведения и стабилизации танкового вооружения 1