algorithm 1 background 1 background estimation 1 color space 1 experiment 1 foreground 1 frame 1 image 1 object detection object tracking 1 segmentation 1 thresholding 1 video 1 алгоритм 1 видео 1 вычисление заднего плана 1 відео 1 відстеження (трекінг) об’єктів 1 детектування об’єктів 1 експеримент 1 задний план 1 задній план 1 зображення 1 изображение 1 кадр 1 кольоровий простір 1 обнаружение объектов 1 обчислення заднього плану 1 отслеживание (трекинг) объектов 1 передний план 1