6 axis inertial measurement system 1 I2C 1 UDC 004.93’1 1 controller 1 gyroscopic system 1 inertial measuring unit 1 pulse width modulation 1 stabilization module 1 УДК 004.93’1 1 алгоритми автоматичного підбору коефіцієнтів 1 гіроскопічна система 1 модуль стабілізації 1 регулятор 1 інерційний вимірювальний пристрій 1