нелинейное программирование 5 нелінійне програмування 5 УДК 519.85 4 nonlinear programming 3 LOFRT procedure 2 balanced layout 2 behavior constraints 2 containment 2 cylinders 2 homothetic ellipsoids 2 iterative procedure 2 mathematical modeling 2 non-overlapping 2 nonlinear optimization 2 optimal packing 2 phi-functions 2 phi-функции 2 phi-функції 2 starting point 2 включение 2 гомотетичные эллипсоиды 2 гомотетичні еліпсоїди 2 итерационная процедура 2 математическое моделирование 2 математичне моделювання 2 непересечение 2 обмеження поведінки 2 ограничения поведения 2 оптимальна упаковка 2 оптимальная упаковка 2