нелінійна оптимізація 8 нелинейная оптимизация 7 allowable distances 4 УДК 519.85 4 допустимые расстояния 4 nonlinear optimization 3 UDC 519.85 2 continuous rotations 2 convex domains 2 hypersphere 2 irregular shapes 2 knapsack problem 2 local optimisation 2 mathematical model 2 non-linear optimization 2 non-overlapping 2 object rotations 2 open dimension problem 2 packing 2 phi -функции 2 phi-functions 2 phi-функції 2 polytopes 2 quasi-phi-functions 2 solution algorithms 2 solution tree 2 sphere 2 sphere packing 2 УДК 519.859 2 багатогранники 2