Doppler frequency correction 1 Gaussian pixel model 1 UAV 1 UDC 004.896 + 004.932.2 1 anisotropic filtering 1 concrete 1 grass 1 image processing 1 optical stabilization 1 phase correlation 1 pixels 1 radiometric contrast 1 range 1 resolution 1 root mean square deviation of errors 1 sub-pixel image registration 1 texture 1 texture mapping 1 БПЛА 1 УДК 004.896 + 004.932.2 1 анизотропная фильтрация 1 анізотропна фільтрація 1 бетон 1 гауссовская модель пикселя 1 гаусівська модель пікселя 1 дальність дії 1 доплерівська поправка частоти 1 обработка изображений 1 обробка зображень 1 оптическая стабилизация 1