лінійне оцінювання difference equation guaranteed RMS estimate errors guaranteed RMS estimates guaranteed mean square error linear estimation linear estimations linear operator equations matrix observations matrix perturbation models of information spreading process perturbed known observation matrices predictive estimation pseudo inverse matrices quasi-minimax guaranteed vector estimates rms estimation small parameter small parameter method unbiased estimates uncertainty возмущенные известные матрицы наблюдения гарантированная среднеквадратическая погрешность гарантована середньоквадратична оцінка гарантована середньоквадратична похибка збурення матриць збурені відомі матриці спостереження квазімінімаксна гарантована оцінка вектора линейное оценивание линейные операторные уравнения лінійні операторні рівняння