Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки
Рассмотрена задача определения пространственных координат движущейся точки по ее плоскому изображению. В предположении, что закон движения точки задан, построен нелинейный наблюдатель, обеспечивающий экспоненциальную оценку неизвестных координат. Использован метод управляемого синтеза инвариантных с...
Saved in:
Date: | 2014 |
---|---|
Main Author: | |
Format: | Article |
Language: | Russian |
Published: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2014
|
Series: | Механика твердого тела |
Online Access: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/116112 |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Cite this: | Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2014. — Вип 44. — С. 87-93. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |