О задаче синтеза системы управления квадрокоптером

Наведено алгоритм синтезу управління квадрокоптером. Розглянуто 2 варіанта управління горизонтальним рухом апарату. У першому випадку задається кінцеве положення, а в другому - крейсерська швидкість. На прикладах проведено порівняння з результатами інших авторів....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Date:2017
Main Authors: Ларин, В.Б, Туник, А.А.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2017
Series:Прикладная механика
Online Access:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/158768
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:О задаче синтеза системы управления квадрокоптером / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 3. — С. 121-127. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine