О задаче синтеза системы управления квадрокоптером
Наведено алгоритм синтезу управління квадрокоптером. Розглянуто 2 варіанта управління горизонтальним рухом апарату. У першому випадку задається кінцеве положення, а в другому - крейсерська швидкість. На прикладах проведено порівняння з результатами інших авторів....
Saved in:
Date: | 2017 |
---|---|
Main Authors: | , |
Format: | Article |
Language: | Russian |
Published: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2017
|
Series: | Прикладная механика |
Online Access: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/158768 |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Cite this: | О задаче синтеза системы управления квадрокоптером / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 3. — С. 121-127. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |