Синхронизация угловых скоростей гиростатов
Рассмотрены задачи, возникающие при управлении движением системы из двух идентичных гиростатов, а именно: построение нелинейного наблюдателя и синтез закона управления, который решает задачу синхронизации вращений ведомого и ведущего гиростатов при неполной информации об их движении....
Gespeichert in:
Datum: | 2008 |
---|---|
1. Verfasser: | |
Format: | Artikel |
Sprache: | Russian |
Veröffentlicht: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2008
|
Schriftenreihe: | Механика твердого тела |
Online Zugang: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/27994 |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Zitieren: | Синхронизация угловых скоростей гиростатов / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2008. — Вип 38. — С. 145-150. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. |