Синхронизация угловых скоростей гиростатов
Рассмотрены задачи, возникающие при управлении движением системы из двух идентичных гиростатов, а именно: построение нелинейного наблюдателя и синтез закона управления, который решает задачу синхронизации вращений ведомого и ведущего гиростатов при неполной информации об их движении....
Saved in:
| Date: | 2008 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2008
|
| Series: | Механика твердого тела |
| Online Access: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/27994 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Синхронизация угловых скоростей гиростатов / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2008. — Вип 38. — С. 145-150. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Summary: | Рассмотрены задачи, возникающие при управлении движением системы из двух идентичных гиростатов, а именно: построение нелинейного наблюдателя и синтез закона управления, который решает задачу синхронизации вращений ведомого и ведущего гиростатов при неполной информации об их движении. |
|---|