Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации

В статье рассматриваются теоретические и практические вопросы построения системы пеленгации (т.е. определения направления на источник в трех измерениях) слабых звуковых колебаний в воздушной среде. Приводится структура технической реализации системы пеленгации, позволяющая выделить слабый звуковой с...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Date:2012
Main Authors: Поливцев, С.А., Иванова, С.Б., Цыбульник, Е.С.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2012
Series:Штучний інтелект
Subjects:
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации / С.А. Поливцев, С.Б. Иванова, Е.С. Цыбульник // Штучний інтелект. — 2012. — № 1. — С. 237-242. — Бібліогр.: 2 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id oai:nasplib.isofts.kiev.ua:123456789-56741
record_format dspace
spelling oai:nasplib.isofts.kiev.ua:123456789-567412025-02-23T17:28:27Z Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации Модель повітряного середовища та 3D реалізація системи пеленгації Model of Air Environment and 3D Realization of System of the Direction-Findings Поливцев, С.А. Иванова, С.Б. Цыбульник, Е.С. Интеллектуальные робототехнические системы В статье рассматриваются теоретические и практические вопросы построения системы пеленгации (т.е. определения направления на источник в трех измерениях) слабых звуковых колебаний в воздушной среде. Приводится структура технической реализации системы пеленгации, позволяющая выделить слабый звуковой сигнал (не обязательно голос человека) на фоне помех различного вида, в том числе помех, создающихся движением воздуха. Система ориентирована на применение в подвижных роботах. У статті розглядаються теоретичні і практичні питання побудови системи пеленгації (тобто визначення напряму на джерело в трьох вимірах) слабких звукових коливань в повітряному середовищі. Наводиться структура технічної реалізації системи пеленгації, що дозволяє виділити слабкий звуковий сигнал (не обов’язково голос людини) на тлі перешкод різного виду, у тому числі перешкод тих, що створюються рухом повітря. Система орієнтована на застосування в рухливих роботах. In the article the theoretical and practical questions of construction of the system of direction-finding (i.e. direction-findings of a source in three dimensions) of weak voice vibrations in an air environment are examined. The structure of technical realization of the system of direction-finding, allowing to distinguish a weak acoustical signal (not only voice of a human being) on the background of the hindrances of different kind is done, including hindrances created by motion of air. The system is oriented to application in mobile robots. 2012 Article Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации / С.А. Поливцев, С.Б. Иванова, Е.С. Цыбульник // Штучний інтелект. — 2012. — № 1. — С. 237-242. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/56741 004.382 ru Штучний інтелект application/pdf Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Интеллектуальные робототехнические системы
Интеллектуальные робототехнические системы
spellingShingle Интеллектуальные робототехнические системы
Интеллектуальные робототехнические системы
Поливцев, С.А.
Иванова, С.Б.
Цыбульник, Е.С.
Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации
Штучний інтелект
description В статье рассматриваются теоретические и практические вопросы построения системы пеленгации (т.е. определения направления на источник в трех измерениях) слабых звуковых колебаний в воздушной среде. Приводится структура технической реализации системы пеленгации, позволяющая выделить слабый звуковой сигнал (не обязательно голос человека) на фоне помех различного вида, в том числе помех, создающихся движением воздуха. Система ориентирована на применение в подвижных роботах.
format Article
author Поливцев, С.А.
Иванова, С.Б.
Цыбульник, Е.С.
author_facet Поливцев, С.А.
Иванова, С.Б.
Цыбульник, Е.С.
author_sort Поливцев, С.А.
title Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации
title_short Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации
title_full Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации
title_fullStr Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации
title_full_unstemmed Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации
title_sort модель воздушной среды и 3d реализация системы пеленгации
publisher Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
publishDate 2012
topic_facet Интеллектуальные робототехнические системы
citation_txt Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации / С.А. Поливцев, С.Б. Иванова, Е.С. Цыбульник // Штучний інтелект. — 2012. — № 1. — С. 237-242. — Бібліогр.: 2 назв. — рос.
series Штучний інтелект
work_keys_str_mv AT polivcevsa modelʹvozdušnojsredyi3drealizaciâsistemypelengacii
AT ivanovasb modelʹvozdušnojsredyi3drealizaciâsistemypelengacii
AT cybulʹnikes modelʹvozdušnojsredyi3drealizaciâsistemypelengacii
AT polivcevsa modelʹpovítrânogoseredoviŝata3drealízacíâsistemipelengacíí
AT ivanovasb modelʹpovítrânogoseredoviŝata3drealízacíâsistemipelengacíí
AT cybulʹnikes modelʹpovítrânogoseredoviŝata3drealízacíâsistemipelengacíí
AT polivcevsa modelofairenvironmentand3drealizationofsystemofthedirectionfindings
AT ivanovasb modelofairenvironmentand3drealizationofsystemofthedirectionfindings
AT cybulʹnikes modelofairenvironmentand3drealizationofsystemofthedirectionfindings
first_indexed 2025-07-22T04:18:51Z
last_indexed 2025-07-22T04:18:51Z
_version_ 1838319331909304320