Вибір нейроемулятора на основі методу керуючих локальних градієнтів у методі нейроуправління з еталонною моделлю
Розглядаються задачі нейроідентифікації і нейроуправління з еталонною моделлю для нелінійного динамічного об'єкта. Аналізується проблема вибору нейроемулятора для навчання нейроконтролера, пропонується новий критерій на основі аналізу керуючих локальних градієнтів для вхідних нейронів ней...
Saved in:
| Date: | 2012 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інститут проблем математичних машин і систем НАН України
2012
|
| Series: | Математичні машини і системи |
| Subjects: | |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Вибір нейроемулятора на основі методу керуючих локальних градієнтів у методі нейроуправління з еталонною моделлю / А.М. Чернодуб // Мат. машини і системи. — 2012. — № 3. — С. 61-68. — Бібліогр.: 13 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Summary: | Розглядаються задачі нейроідентифікації і нейроуправління з еталонною моделлю для
нелінійного динамічного об'єкта. Аналізується проблема вибору нейроемулятора для навчання
нейроконтролера, пропонується новий критерій на основі аналізу керуючих локальних градієнтів
для вхідних нейронів нейроемулятора. Наводяться результати чисельних експериментів щодо навчання нейроконтролерів методами градієнтного спуска і розширеного фільтра Калмана. |
|---|