навчання з підкріпленням reinforcement learning 6 NEAT 2 UDC 004.89 2 assistive robotics 2 diffusion models 2 fitness function 2 imitation learning 2 neural network 2 neuroevolution 2 robotic arm 2 УДК 004.89 2 дифузійні моделі 2 допоміжна робототехніка 2 навчання імітацією 2 нейроеволюція 2 нейронна мережа 2 обучение с подкреплением 2 роботизована рука 2 UDC 004.4'22 1 anomaly detection 1 artificial neural networks 1 auction model 1 broker 1 cloud computing 1 control automation in technical systems 1 genetic algorithms 1 latent state space 1 learning controllable embedding 1 learning rules 1